๐ฆพ
Robot UR10
|
โ Cadans
๐ท Cams
๐ฎ Bediening
โ๏ธ Instellingen
Niet verbonden
Status
Unlock
Snelheid
Traag
Medium
Snel
Prep (max)
Posities
1
LS BASIS
โถ Ga naar
โก
2
CU GETROK
โถ Ga naar
โก
3
RUIM LAAG
โถ Ga naar
โก
4
GESPR LAAG
โถ Ga naar
โก
5
GESPR HOOG
โถ Ga naar
โก
Utilities
๐ Freedrive AAN
๐ Freedrive UIT
โก Power ON
โ STOP
Log
Wissen
Verbinding
Host (UR10)
Poort (TCP)
Posities โ namen & joint-waarden
Joint-waarden in radialen:
[j1,j2,j3,j4,j5,j6]
Tip: rij naar gewenste positie in Freedrive-mode en noteer de joints via de UR teachpendant.
1
2
3
4
5
๐พ Opslaan
โบ Annuleren